髀肉複生，原義是因爲長久不騎馬，大腿上的肉又長起來了；形容光陰虛度而無所作爲。成語出自《三國志·蜀書·先主傳》裴松之注引《九州春秋》，“備曰：“吾常身不離鞍，髀肉皆消；今不複騎，髀裏肉生。”

東漢末年，豪傑並起，劉備雖然爲皇室宗親，但他自起兵以來，卻是顛沛流離，毫無根基之地。劉備先是投公孫瓒，後因袁紹擊敗公孫瓒，截斷了劉備與公孫瓒的聯系，又在曹操攻打徐州牧陶謙時，投入陶謙麾下。

陶謙去世以後，劉備領徐州牧，好不容易有了徐州這個據點，但轉瞬便又被呂布偷襲丟失了徐州，後因被呂布擊敗，劉備出逃與曹操相遇，便又投入曹操麾下，並跟隨曹操擊敗呂布。

“衣帶诏”事件後，劉備脫離曹操回到徐州，殺死徐州刺史車胄重奪徐州，但旋即便被曹操擊敗，于是便又轉投袁紹。之後，劉備以連接劉表爲由，脫離袁紹南下汝南，但又遭到曹操討伐，于是轉而歸附荊州劉表。

劉表雖然給予了劉備極高的禮遇，但礙于劉備皇室宗親的身份，內心還是有所防備，因此將劉備安置在了荊州以北的新野，將其頂在了對抗曹操的最前沿。此後，劉備屯駐新野，廣結荊州豪傑，這更加深了劉表的猜忌。

從建安六年（201年）南下歸附劉表開始，劉備屯駐新野數年，雖然招攬了大量英才，諸葛亮更是爲其制定了“先取荊州爲根基，再取益州成鼎足之勢，繼而圖取中原‘興複漢室’”的戰略構想，然而由于北有曹操虎視眈眈，南有劉表暗中提防，劉備縱使心懷大業，事業也始終難有起色。

建安十二年（207年），在曹操出兵進攻烏桓之際，劉備向劉表提出了趁機偷襲許昌的建議，但劉表並未采納，待到曹操從柳城回軍，劉表這才追悔莫及。

一天，劉表請劉備喝酒聊天，對劉備說，“此前您給我出主意， 我一直沒有仔細考慮，錯過了大好機會，真是後悔呀。”

劉備回答說，“如今天下分裂，戰爭不斷，機會豈會消失呢？如果能利用好以後的機會，這次的遺憾也算不上什麽。”

兩人說到天下大事，都非常激動，于是就滔滔不絕地談論了起來。

半晌之後，劉備起身如廁，無意間摸到了自己的大腿，發現大腿內側因常年騎馬而消失的肥肉又長了起來。已經四十七歲的劉備，想到時光飛逝，自己眼看就要老了，卻依舊壯志未酬，不免傷心落淚。

等到劉備如廁歸來，回到座上之時，臉上仍有淚痕。劉表見狀，覺得十分奇怪，便問道，“剛剛還好好地，怎麽出去了一下，就這樣了呢？您是身體不舒服，還是心裏有什麽事情啊。”

劉備頗有些不好意思的回答道，“吾常身不離鞍，髀肉皆消；今不複騎，髀裏肉生。日月若馳，老將至矣，而功業不立，是以悲耳”。

意思是說，想起昔日南征北戰，常年年身不離鞍，大腿上的肥肉全都消失不見，如今多年不騎馬，大腿上的肥肉又長起來了。想想時間飛快，我眼看就要老了，但是複興漢室的工業尚未完成，想到這些便很難過，所以就流下淚來。