《水浒傳》作爲中國古代文學的瑰寶，與《紅樓夢》、《西遊記》和《三國演義》並稱爲四大名著，以其深邃的人物塑造和扣人心弦的情節贏得了曆代讀者的贊譽。在這部史詩般的作品中，梁山泊的英雄好漢們各自迎來了不同的結局：有的英勇戰死，有的選擇了隱退田園生活，有的則歸順了朝廷。在這群英雄之中，有人或許會問，究竟誰的結局最爲圓滿呢？

一部分讀者認爲，燕青是所有梁山好漢中結局最爲理想的一位。在勸說盧俊義出仕朝廷未果之後，燕青帶著一擔珍寶和李思思一同遠走高飛。他手中握有金銀財寶，身旁又有美人相伴，這樣的結局無疑是讓人心滿意足的。

另一些人則持有不同看法，他們認爲李俊的結局才是最爲美滿的。李俊曾是梁山泊水軍的領袖，在對抗方臘的戰爭中屢建奇功。然而，他並沒有隨宋江一同進入朝廷任職，而是假裝生病選擇隱退，後來與童威等人遠赴海外征戰，最終成爲了暹羅國的國王。

然而，在梁山衆多英雄中，有一位英雄早早就看穿了宋江的真實面目，並在適當時機離開了梁山，他就是公孫勝。當時晁蓋去世，宋江登上了聚義廳的首位。公孫勝獨具慧眼，識破了宋江的本質，並以探望家中老母爲由離開了梁山。

公孫勝的決定並非杞人憂天，他認爲宋江雖有情有義，但其雄心壯志最終會將梁山兄弟帶入無法自拔的境地。盡管公孫勝在聚義廳中的排名極高，他不能隨意離開，否則會影響軍心。因此，他向宋江提出了“回家探望老母”的理由，這個理由顯得尤爲巧妙，因爲宋江不久前也曾回過老家，並將父親接到了梁山。

公孫勝提出請求後，宋江自然不敢拒絕。但宋江並未預料到，公孫勝下山後就銷聲匿迹，無論宋江如何派人尋找，都杳無音信。

隨著梁山勢力的不斷壯大，宋江開始進攻高唐州。梁山好漢無論是步兵還是騎兵都所向披靡，但一旦遇到擅長法術的敵人，宋江便束手無策。這時，宋江才意識到，即使有盧俊義、魯智深、武松等高手相助，沒有公孫勝在，梁山依舊步履維艱。原來高唐州有一位名叫高廉的法師，他精通道法，能召喚神兵作戰。

爲了請回公孫勝，李逵對公孫勝言聽計從。李逵是何等人物？即便面對宋江，他也敢于直言不諱。但爲何在公孫勝面前，李逵卻如此順從？首先，李逵知道高唐州的高廉法術高強，讓梁山兄弟吃盡了苦頭。如今唯有公孫勝能夠施展法術擊敗高廉。其次，李逵深知公孫勝並非凡人，而是一位幾乎跻身仙界的修道高人。公孫勝讓他做什麽，自然有其深意。

在李逵的殷勤服侍下，公孫勝終于重返梁山。他很快與高唐州的高廉展開了一場正面對決。原著中描述，高廉急忙念動咒語，喝令一聲：“起！”駕著一片黑雲，緩緩升空，直上山頂。只見公孫勝從山坡邊轉出，見了高廉，便在馬上揮劍指向天空，口中也念念有詞，喝令一聲：“疾！”隨著他的指揮，高廉從雲端倒撞下來。這位半世英雄，最終化爲南柯一夢中的人物。

此後，公孫勝又幫助宋江在攻打芒砀山時擊敗了項充和樊瑞。在征討遼國時，公孫勝在幽州破解了賀重寶的妖法，以五雷天罡正法幫助宋將大破太乙混天象陣。平定淮西後，宋江率軍返回朝中，駐紮在東京城外的陳橋驿。正當宋江以爲公孫勝會永遠伴隨左右時，公孫勝再次向宋江告別。

原來，公孫勝突然想起了羅真人所言“遇汴而還”，他決定離開宋江，返回薊州二仙山，以“從師學道，侍養老母，以終天年”的方式結束自己的一生。

綜上所述，在衆多梁山好漢中，公孫勝無疑是結局最爲圓滿的一位。他的實力遠超盧俊義，早已洞察了宋江的本質。盡管如此，他在關鍵時刻屢次伸出援手幫助宋江。最終，他“侍養老母，以終天年”，享受了一個完美的結局。