古代十鬥士是傳說中拯救了古代數碼世界的十位究極體數碼獸，他們分別具有火、水、風、冰、雷、土、木、鋼、光、暗的十種屬性。其成員包括：

古代暴龍獸：擁有炎之屬性，是古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，與古代加魯魯獸一起戰鬥到最後，持炎之屬性的古代獸型數碼獸，是纏有不滅神炎與令天變地異的大地吐息的超龍鬥士。

古代加魯魯獸：擁有光屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，與古代暴龍獸一起戰鬥到最後，持有光之屬性的古代獸型數碼獸，以和巨大身軀不相稱的速度操控著2把巨劍，召喚驚天動地的一擊的超獸鬥士。

古代彩虹獸：擁有風屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，持風之屬性的古代鳥人型數碼獸，在空中神速飛馳架起虹之橋，在大地和水中也因虹橋的效果可以自由活動，全身穿著虹色之铠，左手的片手劍可切開風的超風鬥士。

古代甲蟲獸：擁有雷屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，持有雷之屬性的古代昆蟲型數碼獸，持有轟雷的巨炮以6個腳快速地移動，飛到天空中攻擊也是可能的超甲鬥士。

古代賢者獸：擁有鋼屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，持有鋼之屬性的古代突然變異型數碼獸，持有出色的才智，訪問從人世的開端到結束都全部記述了的「虛空檔案」，識破宇宙的超賢鬥士。

古代獅身人面獸：擁有暗屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，持有暗之屬性的古代幻獸型數碼獸，被稱爲"招引死亡的暗之獸"以紅之瞳來掌管破壞和毀滅的超暗鬥士。

古代火山獸：擁有土屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，持土之屬性的古代礦石型數碼獸，被稱爲移動的火山，擁有可怕之力的超爆鬥士。

古代人魚獸：擁有水屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，持有水之屬性的古代水棲獸型數碼獸，發光的銀鱗照射深海，持有黃金的三叉戟，自由支配和操縱「網絡的海」的水的超流鬥士。

古代木馬獸：擁有木屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，持木之屬性的古代植物型數碼獸，很適合被稱作移動要塞，體中裝備各種各樣大炮的超樹鬥士。

古代大懶獸：擁有冰屬性，是在古代把數碼世界從光明獸的反叛中拯救出的傳說的「十鬥士」之一，持冰之屬性的古代獸型數碼獸，君臨絕對零度的嚴寒凍土，小山那般的大小的超冷鬥士。