姚啓聖于一六二四年生于浙江，自幼就有一股武林豪傑的氣質，疾惡如仇。
姚啓聖曾經在蕭山，看到了一些士兵擄走了一個女子，他當時就動了救人的心思。
他知道與兵卒硬碰硬並不是明智之舉，于是姚啓聖佯裝勸阻。
卻趁著士兵不注意，搶走了那名士兵的長劍，將他擊斃，救出了那名民女，並將她安全地帶回家。
當這個消息傳回康熙的耳朵裏時，他暴跳如雷，眼中閃過一絲殺機，下令讓康親王愛新覺羅·傑書剿滅叛軍。
康親王立刻調集軍隊，前往靖南王府，而姚啓聖聽到有清兵前來平定叛亂，也與他的兒子商量，要加入清兵，爲國家效力。
但光靠他們兩個，根本起不到任何實質性的作用，于是，姚啓聖就自己出錢，去招兵買馬，到最後，姚啓聖積累了數百人之多。
于是一行人動身前往康親王府邸，與平定叛亂的清兵會合在一起。
有了姚啓聖這個名將，清兵的征伐就順利多了，一路上，清兵所向披靡，收複了許多被占領的土地，而姚啓聖也是屢立戰功，被提拔爲將軍。
耿精忠眼見無法挽回局面，遂下令降兵，事後姚啓聖被任命爲福建提督，實爲一方巨擘。
姚啓聖雖然立下了汗馬功勞，可在朝堂上，卻沒有多少人喜歡他，因爲他一直保持著年輕時候的風格，疾惡如仇，與貪腐之風鬥爭到底。
他經常咒罵著貪腐的官員，對官員們的交際也是不屑一顧，在他心中，就算是皇帝也不過如此。
這種做法，讓姚啓聖在朝堂上極不得寵，就算是康熙帝，也打從心底裏不太喜歡這種人。
于是，四面樹敵之下，姚啓聖在朝堂之上的地位越來越低，但姚啓聖卻並不是一個甘于平庸之輩，相反，他在皇上面前越發地賣力，一有機會就主動向皇上推薦自己。
有志于建功立業的康熙帝，開始考慮奪回台灣，但當康熙帝提出這個建議的時候，所有人都表示了反對。
當康熙帝問那些將領：“誰願領兵前去？”，沒有一個將領敢應下此事。
在他們心中，對于與台灣開戰的可能性並不抱太大的希望，都覺得這是一場必死之戰，所以，他們都不願意第一個出手。
還有人則勸康熙帝打消這個念頭。康熙帝一看大清沒有一位有魄力的將領，頓時氣得七竅生煙。
此時，被康熙帝看不起的姚啓聖挺身而出，姚啓聖立即請求：“皇上，我願帶兵出征，若不能奪回台灣，我必以身殉國！還請殿下開恩！”
康熙帝原本不把姚啓聖放在眼裏，但是他的部屬確實沒有什麽可以利用的，所以才答應了姚啓聖的要求。
不過要奪回台灣，康熙卻很有誠意，雖對姚啓聖不喜，但康熙也早有安排，將軍饷都安排妥當。
憑借著姚啓聖的指揮能力，這一次奪回台灣的戰役可謂是喜訊連連，在一六八二年，姚啓聖順利奪回台灣之後，便凱旋歸朝，而他的威名也隨之再上一層樓。
姚啓聖意識到這一點，他也明白自己這樣做是沒有什麽好結果的，所以他回到朝堂之後，就向康熙表示自己願意辭官歸國，並且把軍權歸還給了皇帝。
姚啓聖這麽懂事，讓康熙心裏很是受用，可是康熙礙于顔面，只得苦口婆心地勸姚啓聖留下來，可是姚啓聖卻明白，如果他繼續呆在京城，那就是一個死字。
在姚啓聖的再三懇求下，康熙終于“免爲其勉”，同意了他的請求，並且賞賜了一筆巨款，這才讓他衣錦還鄉。
姚啓聖深谙“兔死狗烹”的道理，因此，他甯願舍棄自己的職位，也不想莫名其妙地丟掉性命，希望能有一個好結果。
