“彼一時，此一時”，也作‘此一時，彼一時’，意思是那時是那時的情況，現在是現在的情況，比喻時間不同，情況也就不一樣，不能相提並論。成語出自《孟子·公孫醜下》，“彼一時，此一時也。五百年必有王者興，其間必有名世者。”

戰國時期，諸侯合縱連橫，戰爭此起彼伏，繼承了孔子仁政學說的孟子，力圖將儒家的政治理論轉化爲具體的治國主張，並推行天下。爲此，孟子率領弟子出遊各國，遊說各國君主，推行自己的政治主張。

齊威王年間，孟子第一次來到齊國，向齊威王宣揚自己的“仁政無敵”主張，然而，彼時的齊威王，在任用鄒忌推行改革，使得齊國國力增強之後，正忙于西進中原，又哪裏會采納孟子的主張。

在齊國不得志的孟子，連威王贈送的“兼金一百”镒都沒有接受，便離開了齊國，先後前往宋國、鄒國、滕國、魏國等國。

齊宣王二年（前318年），孟子離開魏國，第二次來到齊國，齊宣王對他十分禮遇。一心想效仿齊桓公、晉文公成就霸業的齊宣王，問孟子道，“齊桓、晉文之事可曾聽聞？”

然而，孟子主張的卻是效法“先王”，實行“仁政”，認爲應該保民而王、制民之産，而非富國強兵、圖謀霸業，因此回答道，“孔子的門徒中沒有講述齊桓公、晉文公事情者，所以後世就沒有流傳，我也沒有聽聞過。”

雖然主張不同，但齊宣王對其仍舊十分禮遇，再加上稷下學宮學術氛圍濃厚，孟子便暫時留在了齊國。

齊宣王六年（前314年），燕國因“子之之亂”陷入混亂，齊國文武大臣都主張趁機出兵伐燕。

孟子也支持出兵燕國，但他認爲出兵的目的不是爲了貪圖鄰國的土地財富，而應該替燕國安國保民，因此說，“天下動亂已有五百多年，百姓希望有聖主出現。聖主應當救民于水火，上天給了大王當聖主的機會，理應出兵幫助鄰國平定內亂，土地財務一無所取，若是齊國帶頭推行仁義，各國爭相效仿，那麽五帝之治就重現了。”

然而，齊宣王早已垂涎燕國的土地財富，哪裏聽得進去孟子的建議，齊軍攻入燕國後，雖然僅用五十天便大獲全勝，攻破燕國都城，但因燕軍大肆燒殺擄掠，引發列國不滿，紛紛聲討齊國，甚至威脅出兵。

齊宣王于是又問孟子說，“諸侯圖謀合縱討伐寡人，應該如何應對？”

孟子回答道，“大王應該趕快下令，放回他們的老人和小孩，歸還他們的禮器珍寶，與燕國人士商議，選立一位國君然後撤軍，這樣還來得及制止戰禍。”

齊宣王依舊沒有采納，由于齊軍的殘暴行徑，引發燕國百姓反抗，齊國最終被迫撤軍。

孟子本想通過齊宣王來推行自己的政治主張，然而齊宣王雖然對孟子十分禮遇尊重，但對其谏言卻皆不采納，只是想要借助德高望重的孟子，樹立自己尊賢重士的名聲罷了。久而久之，孟子也看透了這一點，于是決定離開齊國。

孟子離開臨淄後，在齊國邊境晝地停留了三宿，希望齊宣王能夠回心轉意，接受自己的主張，推行王道、仁政，濟民于水火。然而， 齊宣王雖然因爲沒有聽取孟子的建議，導致齊國被迫從燕國撤軍，而頗有些後悔，但因政治主張不同，卻並沒有派人去請孟子返回，孟子大失所望，這才徹底離開齊國。

孟子在齊國推行以仁義平天下的主張受到挫折後，心中難免失落，學生充虞見到後，說道，“老師像是很不愉快，以前您教導大家說，‘君子不怨天，不尤人。’如今又是爲何？”

孟子說道，“彼一時，此一時也。前些日子我是真的不愉快，可是如今我想到，五百年之間，必定會出現仁義之君，還會必定出現輔佐仁君之人。自周朝開國至今，已有七百余年，以五百年的期限而言，此時正是有所作爲之時。除非天意不想平治天下，若要平治天下，除了我還有誰能擔當這個重任呢？即如此我爲何還會不高興？”