如果你家裏養有魚，並想找到一種自動化餵食的方法，這個項目可能會對你有所啓發。

在這個教程中，作者將展示如何制作自己的基于Arduino的自動餵魚器，讓小魚不再餓肚子。

自動餵魚器的工作原理非常簡單，我們將飼養裝置連接到步進電機的軸上，當超聲波傳感器檢測到障礙物時，步進電機就會啓動，因此飼養裝置會移動並將食物顆粒投放到魚缸裏。

你也可以通過修改程序來設置各種參數，如應投放的食物數量等等。

這個裝置幾乎可以安裝在任何類型的魚缸上，飼養裝置的尺寸也可以根據需要擴大。

說了這麽多，讓我們開始看看制作這個飼養器需要哪些材料。

將用于分發食物的零件都用3D打印制作，這樣可以避免由于溢出而造成浪費。

你可以使用下面給出的STL文件，注意我不會使用任何墊片或支撐來打印這些零件。（文末打包下載）

PLA細絲顔色可由你選擇，在我看來，這種顔色看起來不錯。你可以參考上一步的圖片，看看我遵循的打印設置。

這個設計是爲28BYJ-48步進電機制作的，除非你對最終設計做一些修改，否則它不能直接應用在其他電機上。

在3D打印出零件後，我們就可以開始布線並制作硬件電路了。

我們可以將電路分爲兩部分，第一部分是步進電機，另一部分是超聲波傳感器。

將步進電機連接到驅動器，然後根據下面的說明將驅動器引腳連接到Arduino:

+和-引腳分別連接到Uno板的5V和GND引腳。

超聲波傳感器有4個引腳，Vcc、Gnd、Trig和Echo，按如下方式連接:

到此電路部分就完成了，現在通過USB線將Arduino連接到電腦上。

打開IDE，使用下面的程序，確保選擇正確的端口和板卡型號，然後點擊上傳按鈕。完成後，我們的硬件電路部分就全部完成，可以繼續下一步了。（代碼也可以在文末打包下載）

這一步非常簡單，但也是最重要的一步。首先在步進電機上塗一些膠水，然後放上3D打印的飼養裝置底座，用力按壓，保持一段時間。

當膠水完全幹燥後，我們就可以添加頂部帶有凹槽的主體部件。在連接處也許需要塗上一點熱熔膠，以確保足夠的強度。

在這裏，你可以把底座安裝在與步進電機接線處相反的區域，這將有助于之後把飼養器放進魚缸時的操作。

還有一點是要確保底座和旋轉部分之間的間隙非常小，否則可能會導致食物漏出來。

爲了讓飼養器看起來更美觀，我們使用一個3D打印的框架來固定超聲波傳感器。它是一種壓入式的設計，我把它連接到HC-SR04上，你可以看到現在看起來還不錯。

爲了將步進電機安裝到魚缸上，我將使用束線帶。因爲這個魚缸是圓形的，所以這種方式最合適。如果你使用的是方形的，我建議使用夾子式的固定架。

使用足夠多的束線帶固定，並剪去多余的部分。對于傳感器，我使用了熱熔膠進行固定。

不同的材料需要不同的固定方式，因此要靈活選擇，選擇最適合你需求的方式。

這款飼養器的使用方式不局限于某一種，由于它是可編程的，你可以用許多方式使用它，不過現在來看看我的使用方法。

我會在每個需要分發的凹槽裏放入一些米粒， 你也可以放入魚食。在所有的凹槽都裝滿食物後，確保超聲波傳感器前面沒有障礙物。

將Arduino連接到電源，現在當你手擋在傳感器前面時，食物就會落入水中，這樣魚兒就可以進食了!

這就是這個項目的全部內容了，你可以根據自己的需求對它進行改裝。

原文地址：https://www.instructables.com/How-to-Make-Arduino-Powered-Fish-Feeder/

項目作者：CrazyScience

譯文首發于：DF創客社區 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-318295-1-1.html 資料下載

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