回看2023年，這一年將在自動駕駛行業留下濃墨重彩的一筆。乘用車高階智駕産品迎來上車浪潮，大模型的崛起正在顛覆自動駕駛AI技術範式。在大模型加持下，自動駕駛技術將得到持續優化和提升，尤其是在通用感知、認知決策等關鍵領域。隨著技術的升級和智駕市場的爆發，自動駕駛的量産落地變得至關重要。

在2023年，毫末智行聯合清華大學智能産業研究院(AIR)舉辦了2023自動駕駛精品公開課，深入解讀前沿AI技術、大模型等在自動駕駛産品上的發展趨勢與智駕産品的應用、量産邏輯。12月22日，2023自動駕駛精品公開課來到最後一期，毫末智行首席交付官甄龍豹深入到自動駕駛量産領域，與行業媒體與技術專家共同探討量産和開發過程中遇到的難題和挑戰，深度介紹了如何將海量數據和AI算法轉化爲量産産品的工程化能力。

在主題爲《自動駕駛量産之路》的分享中，甄龍豹結合毫末智行乘用車智能駕駛規模量産經驗，從Demo與量産的區別、汽車行業的車規級量産、自動駕駛量産流程等方面分享了自動駕駛的量産經驗。

甄龍豹首先介紹了“量産”的涵義。所謂“量産”，就是指大規模、穩定性的應用落地，而自動駕駛需要軟硬件的強結合，涉及芯片、半導體、通訊、衛星等各個不同領域，其大規模量産勢必帶來大量的挑戰。

在甄龍豹看來，完成一個Demo是從0到1的階段。在Demo階段，“做的所有東西，就是要把概念完整地證明出來”。具體到自動駕駛領域，就是前幾年可以看到的各種Demo車輛，它們有著不同的工控機、不同的傳感器配置、不同的車輛形式，而且基本上都不計算力、不計計算平台，只爲先把自動駕駛能力做出來。這就導致Demo和之後的量産階段形成了天然鴻溝。由于Demo的能力和大規模量産的能力有所脫節，其方案可行性驗證以及修正都是即興的。所以，從Demo階段到真正量産階段，需要考量安全、性能、穩定、成本控制、更高頻的場景和更廣泛的覆蓋度等因素。

甄龍豹認爲，“在Demo階段突出一到兩個亮點，可以讓人眼前一亮，讓車企有更大興趣能夠往下走。但到了量産階段，只有一兩個亮點是不夠的，還需要補齊剩下缺失的99項內容。”

到了量産階段，也會分爲消費級、工業級和車規級等幾個級別。其中，車規級要求是最高的。甄龍豹表示，車規級指的是汽車制造商按照行業制定的車輛標准生産的量産車型，需要更高的生産管理水平和技術水平。可靠性、一致性、魯棒性是車規級的産品不可或缺的內容。

相比來說，對于消費級商品，如手機、電腦，消費者可以接受它的偶爾黑屏，最多也就抱怨幾句，但如果是車規級産品出現黑屏，就會帶來對用戶安全性的影響。“只要車輛打火，所有系統都是100%運行，沒有偷懶、沒有待機的時間。”

面對考量因素如此複雜、産品要求如此高的車規級量産要求，甄龍豹表示，毫末一般會把自動駕駛産品的量産拆分爲四大維度。

第一個階段是平台項目階段，即在沒有外部客戶的項目的時候，毫末自己所做的內部平台的定義開發。這屬于平台項目內部的研發立項，等到有了客戶需求，可以快速進行量産適配，它會分爲整個創意生産，包括需求的收集、項目的策劃，以及産品開發和驗證階段。有了這一階段之後，才會進行整個項目策劃，以及産品開發和驗證。

第二個階段則是領航項目階段。在領航項目階段，就會有進一步的各種規範要求，包括通訊規範、産品需要遵循的標准、量産市場和區域所對應的功能安全、信息安全要求等。“進入這個階段，才會與硬件進行配合，真正圍繞項目做系統級的量産。”

此外還有應用項目和驗證項目兩個階段。因爲每年一些車型都會有改款，不同的改款有不同的內容，對應不同的變更的內容，反映到自動駕駛來說就是不同的驗證形式。而到了驗證階段，它相對于整個領航項目的變量減少，相關內容只要經過一定的針對性驗證的實驗，就可以滿足快速上車量産的需求。

現場，甄龍豹還以ASPICE系統開發爲例，介紹了自動駕駛系統開發流程。“整體來說，我們必須按照整體ASPICE系統開發要求來進行，包括需求分解、系統功能分解、軟件功能的分解，再包括相關的支持系統、ASPICE、整個生命周期管理以及售後管理等，這是一個需要內部來組成自循環和自生長的完整流程。”

事實上，自動駕駛系統開發需求可以拆分爲硬件開發需求、非功能需求、ADAS功能需求、安全類需求等多個維度，這些維度裏又包括硬件布置需求、DV需求、基礎軟件需求、電子電器架構需求、上下電/網絡管理、時間同步、FOTA、高速NOH功能規範、城市NOH功能規範、泊車功能規範、HMI顯示需求、功能安全需求、信息安全需求等內容。針對這些問題，甄龍豹在自動駕駛精品公開課上一一做了解答。

甄龍豹指出，不管是産品軟硬件的開發，還是仿真測試、版本叠代，如今，量産已不再是産品演變的終點，而是一個起點。“每一次OTA升級的內容，包括了固件、功能、整車需求的升級，以及整體系統能力的進一步優化。對于自動駕駛系統來說，其所對應的OTA的內容特別多，又特別詳盡，而它對于關聯系統的需求也會隨著OTA而不斷升級，只有這樣才能真正爲用戶持續打造更好的體驗。”

毫末智行與清華大學智能産業研究院（AIR）聯合舉辦的2023自動駕駛精品公開課在2023全年吸引了衆多業內人士和媒體的關注。該課程不僅深入介紹了自動駕駛産品和AI技術基礎原理，重點探討了大算力、大模型驅動下的自動駕駛發展趨勢和技術原理，還深入自動駕駛量産深水區，共同探討了行業公認的量産難題。

毫末智行與清華AIR的這次合作無疑爲自動駕駛行業注入了一股強大的活力。這一系列公開課的舉辦不僅加強了行業內外的交流與合作，也推動了自動駕駛技術的普及與發展。通過自動駕駛精品公開課，毫末智行與清華大學智能産業研究院（AIR）攜手業內資深媒體人，共同開啓了一場關于AI知識的探索之旅。

作爲國內領先的自動駕駛人工智能技術公司，毫末智行一直致力于自動駕駛前沿技術的探索，以實現“讓機器智能移動，給生活更多美好”願景爲目標，始終與衆多志同道合的夥伴攜手前行，共同助力自動駕駛行業的繁榮發展。