我們最近推出了一款全新的60G毫米波産品：C1001毫米波人體檢測傳感器。在這篇文章中，我們將深入測評這款産品的性能，並詳細解析C1001毫米波人體檢測傳感器的功能和特性。

産品簡介

C1001毫米波人體檢測傳感器是一款采用60GHz工作頻率的毫米波雷達，與24GHz毫米波不同，C1001毫米波人體檢測傳感器可以實現更多精細的檢測功能。

圖1：毫米波人體檢測傳感器

跌倒檢測功能

C1001毫米波人體檢測傳感器可以通過點雲成像算法實現人體姿態識別，對平躺狀態有准確探知；並進行精准生命探測，對跌倒狀態、停留時間，身體靜止駐留狀態都有准確上報。

圖2：毫米波人體檢測傳感器檢測範圍

睡眠檢測功能

C1001毫米波人體檢測傳感器可以實現對人體生物存在感知及人體運動感知，持續記錄人體存在情況，根據睡眠過程中的身體運動幅度變化和呼吸心率變化，對目標的睡眠狀態、呼吸心跳頻率進行實時判斷，在一段睡眠過程結束後輸出睡眠評分，根據相關睡眠參數的輸出結合到健康檢測的應用上。

圖3：毫米波人體檢測傳感器睡眠檢測安裝示意圖

技術規格工作電壓：5V工作電流：≤100mA工作頻率：61~61.5Hz發射功率：6dBm最遠探測距離：11m雷達探測角度：100×100度睡眠探測距離（胸腔）:0.4-2.5m呼吸心跳探測距離（胸腔）:0.4-1.5m呼吸測量範圍：10-25次/分鍾心跳測量範圍：60-100次/分鍾工作溫度：-20~60℃

在接下來的部分，我們會對C1001毫米波人體檢測傳感器的主要功能進行詳細的測試和評估，包括睡眠信息檢測、運動最遠檢測距離測試、存在探測距離測試、呼吸頻率檢測、心率檢測、跌倒信息檢測、頂裝運動檢測範圍測試和體動參數檢測。我們將通過各種實驗和數據對比，深入了解這款産品的性能和應用能力。

睡眠檢測功能睡眠信息檢測

測試方式：將傳感器如下圖安裝于床頭位置，測試人員正常睡覺旁邊攝像機錄像，傳感器輸出數據與錄像數據對比，測試傳感器睡眠信息檢測准確性。

圖4：毫米波人體檢測傳感器睡眠檢測安裝示意圖

測試圖片：

圖5：毫米波人體檢測傳感器檢測到被測人員入床

圖6：毫米波人體檢測傳感器檢測到被測人員淺睡

圖7：毫米波人體檢測傳感器檢測到被測人員進入深睡狀態

圖8：毫米波人體檢測傳感器檢測到被測人員淺睡

圖9：毫米波人體檢測傳感器檢測到被測人員清醒

圖10：毫米波人體檢測傳感器檢測到被測人員離床

圖11：毫米波人體檢測傳感器在被測人員離床後輸出睡眠統計

測試結果：傳感器輸出結果與錄像數據幾乎一致，可以檢測人員入床，離床、睡眠狀態，測試人員離床後輸出睡眠統計。

運動最遠檢測距離測試

測試方式：將傳感器調到睡眠檢測模式，人員在傳感器正前方大幅度走動，測試傳感器運動檢測的最遠距離。

測試工具：皮尺、筆記本電腦、FireBeetle開發板

測試圖片：

圖12：毫米波人體檢測傳感器最遠檢測距離信息輸出

圖13：毫米波人體檢測傳感器最遠檢測距離

測試結果：經測試運動檢測最遠距離爲11M，當傳感器檢測到有人存在板載HP LED亮起（可以通過指令關閉LED指示結果），IO1引腳輸出3.3V高電平。

存在探測距離測試

測試方式：將傳感器調到睡眠檢測模式，人在傳感器正前方靜坐測試傳感器檢測靜止人體的最遠距離。

測試工具：皮尺、筆記本電腦、FireBeetle開發板

測試圖片：

圖14：毫米波人體檢測傳感器存在探測距離信息輸出

圖15：毫米波人體檢測傳感器存在探測距離

測試結果：存在探測最遠距離爲4m

呼吸頻率檢測

測試方式：將傳感器調到睡眠檢測模式，傳感器放置與人體正前方1.5m處傳感器正對檢測人員胸部，測試人員跟隨不同頻率節拍器呼吸驗證傳感器呼吸頻率檢測准確性

測試工具：筆記本電腦、FireBeetle開發板、電子節拍器。

測試數據：

圖16：毫米波人體檢測傳感器呼吸頻率檢測信息輸出

圖17：毫米波人體檢測傳感器呼吸頻率檢測

測試結果：傳感器檢測數值與實際呼吸頻率基本一致

本品並非專業醫療儀器，不能作爲輔助配件參與診斷和治療

心率檢測

測試方式：將傳感器調到睡眠檢測模式，傳感器放置與人體正前方1.5m處傳感器正對檢測人員胸部，通過同時運動手環檢測、摸脈博和傳感器檢測數據三組數據對比驗證傳感器心率測試准確性

測試工具：筆記本電腦、FireBeetle開發板，運動手環

測試數據：

本品並非專業醫療儀器，不能作爲輔助配件參與診斷和治療

檢測距離（M）第一次測試（BPM）第二次測試（BPM）第三次測試（BPM）數脈搏0827286智能手環0847586傳感器1.5676378

圖18:毫米波人體檢測傳感器心率檢測信息輸出

圖19:毫米波人體檢測傳感器心率檢測

跌倒檢測功能跌倒信息檢測

測試方式：將傳感器調至跌倒檢測模式頂裝，安裝高度設置爲270cm，檢測人員在檢測範圍迅速躺下測試傳感器能否檢測到人員跌倒。並用膠布貼出跌倒檢測範圍。

測試圖片：

圖20：毫米波人體檢測傳感器跌倒檢測

圖21：毫米波人體檢測傳感器跌倒檢測範圍

測試結果：傳感器能正常檢測到人員跌倒，檢測到人員跌倒後板載跌倒狀態指示燈亮起。測試人員起身後燈光熄滅。安裝高度2.7m跌倒檢測範圍約爲4m直徑的圓形。

頂裝運動檢測範圍測試

測試方式：將傳感器調至跌倒檢測模式頂裝，人員在傳感器探測邊緣走動試探，測試傳感器運動檢測的最遠距離，並貼出邊緣軌迹

測試工具：筆記本電腦、FireBeetle開發板、膠帶

測試圖片：

圖22：毫米波人體檢測傳感器頂裝運動檢測範圍

體動參數檢測

測試方式：將傳感器調至跌倒檢測模式頂裝，人員在傳感器下靜坐、行走、跑步觀察傳感器體動參數的變化。

測試圖片：

圖23:毫米波人體檢測傳感器體動參數檢測信息輸出

圖24：毫米波人體檢測傳感器體動參數檢測

測試結果：人員在傳感器下靜坐體動參數爲1，行走體動參數爲2~60，跑步體動參數爲16~100，可以顯示人體的運動狀態。

總結

該傳感器采用60GHz工作頻率的毫米波雷達，可以實現更精細的檢測功能，如跌倒檢測和睡眠檢測。

在跌倒檢測功能方面，該傳感器可以通過點雲成像算法實現人體姿態識別，准確探知平躺狀態，並對跌倒狀態、停留時間、身體靜止駐留狀態進行精准上報。在睡眠檢測功能方面，C1001毫米波人體檢測傳感器可以實現對人體生物存在感知和人體運動感知，根據睡眠過程中的身體運動幅度變化和呼吸心率變化，對目標的睡眠狀態進行實時判斷。

該傳感器的最遠探測距離爲11m，雷達探測角度爲100×100度，工作電壓爲5V，工作電流爲≤100mA，工作頻率爲61~61.5Hz。在測試中，該傳感器在睡眠信息檢測、運動檢測、存在探測、呼吸頻率檢測、心率檢測以及跌倒信息檢測等方面都表現出了較高的准確性和穩定性。

睡眠信息檢測：測試人員在傳感器旁邊正常睡覺，將傳感器輸出的數據與錄像數據進行對比，結果顯示傳感器能准確地檢測人員的入床、離床和睡眠狀態。運動最遠檢測距離：人員在傳感器正前方大幅度走動，測試結果顯示運動檢測最遠距離爲11m。存在探測距離：人在傳感器正前方靜坐，測試結果顯示存在探測最遠距離爲4m。呼吸頻率檢測：測試人員根據不同頻率的節拍器呼吸，測試結果顯示傳感器的呼吸頻率檢測准確性較高。跌倒信息檢測：檢測人員在檢測範圍內迅速躺下，測試結果顯示傳感器能正常檢測到人員跌倒。頂裝運動檢測範圍測試：人員在傳感器探測邊緣走動試探，測試結果顯示2.7米高頂裝運動檢測範圍約爲7m的圓形。體動參數檢測：人員在傳感器下靜坐、行走、跑步，觀察傳感器體動參數的變化，結果顯示可以顯示人體的運動狀態。

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