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圖片&視頻JetCar迷你自動駕駛項目
JetCar是一個基于NVIDIA Jetson Nano開發的迷你自動駕駛汽車項目。它能夠在街道地圖上自主導航，並遵循停止標志和方向箭頭的指示。該項目適合有一定經驗的創客，提供完整的指導和需要超過8天的制作時間。
JetCar的硬件組件包括Adafruit 16通道PWM/Servo 擴展板、Jetson Nano開發套件、散熱風扇、WiFi車載設備、Molex WiFi天線、Adafruit PiOLED顯示屏、齒輪電機、H橋電路板、攝像頭、伺服馬達、車輪和電池充電寶等。軟件方面，使用了Fusion 360、Microsoft Visual Studio、Google Colab、NVIDIA Jetpack SDK和Jupyter Notebook等工具。
JetCar通過機器學習技術，能夠識別街道上的方向箭頭、停止文字和停止線。它的模型架構是U-Net，可以在固件中處理生成的直觀類別圖像，該固件用Python編寫並通過Jupyter notebook控制。用戶可以通過WiFi從主機電腦連接到汽車，並簡單地請求下一個十字路口的方向變化。但它只會在街道上的方向箭頭不限制方向時轉彎。
該項目包括機械設計、電子設計、固件和數據准備、模型訓練以及街道地圖生成的工具。所有源代碼和二進制文件均已在GitHub上發布，文檔詳細描述了所有部件的制作過程，旨在幫助任何人在家中制作這款小車，嘗試操作並進行改造。
GitHub地址：https://github.com/StefansAI/JetCar
來源：https://www.hackster.io/stefanw1/jetcar-the-mini-self-driving-car-project-f83bc8
用微控制器播放SPI閃存中的音頻這個項目展示了如何利用微控制器的PWM輸出來驅動揚聲器，並播放存儲在SPI閃存芯片中的音頻。
通過將音頻編碼爲8位分辨率，以8 kHz的采樣率，32 Mb（4 MB）的內存足以存儲大約8分鍾的原始音頻。項目中使用了一個價格大約2美元的W25Q32斷路板。與使用SD卡的類似項目相比，這個方法對于簡單項目來說更有利，因爲它只需要增加一個便宜的組件就能實現。
軟件：
Arduino代碼AVR64DD32代碼（更高級的8位AVR微控制器）硬件：
微控制器SPI閃存芯片（W25Q32）揚聲器LM386音頻放大器UPDI（用于編程現代AVR微控制器）電源濾波和音頻放大的額外電路10位數模轉換器（DAC，用于現代8位AVR）
項目中不僅詳細說明了如何使用Arduino和AVR微控制器播放音頻，還提供了相應的源代碼鏈接供進一步研究。此外，視頻示例展示了音頻播放過程，讓讀者更直觀地理解項目的實現。這些技術可應用于需要播放存儲音頻的嵌入式項目中。
來源：https://swharden.com/blog/2023-08-26-spi-flash-audio/
智能植物生長監控器
這是一個可愛的智能設備，專爲植物愛好者設計，能夠監測土壤濕度和周圍環境，確保植物在最佳條件下生長。
這款設備利用電容感應技術來測量土壤濕度，並配備了低功耗的電子紙顯示屏，不僅能夠及時更新信息，而且耗電量極低。
此外，它還內置了BME688傳感器，可以監測空氣質量和CO2水平，幫助你更好地照料植物。
軟硬件：
ESP32-C6芯片：內置4MB閃存AEM10941：太陽能能量采集USB-C接口：用于充電和編程1.54英寸電子紙顯示屏BME688環境傳感器內置土壤濕度傳感器電池電壓檢測通過USB的1A充電速率3.7伏锂聚合物電池KiCAD 7.0.5：用于設計電路板的軟件3D打印機：用于制作設備外殼Nordic PPK2和Joulescope：用于測量功耗和太陽能充電電流PCBWay：提供電路板打印和組裝服務該項目的詳細電路圖和組件列表可以在Plantpal的Github頁面找到。此外，設備的外殼模型可以通過TinkerCAD設計，並且可以使用任何通用的3D打印機進行打印。
GitHub鏈接：https://github.com/teapotlaboratories/plantpal
來源：https://hackaday.io/project/194851-plantpal-your-pal-in-plant-care
Arduino UNO風格的8051開發板
電子愛好者“Electro Boy”將經典與創新完美結合，打造了一款以Arduino UNO爲藍本的開發板，這款開發板的核心是傳奇的Intel 8051微控制器的現代版——Microchip的AT89S52-24PU芯片。這款芯片不僅保留了8051的經典特性，還增加了8kB的閃存作爲程序存儲空間，性能更強大。開發板設計簡潔，只需很少的外部組件，包括一些無源元件、LED燈、12MHz晶體振蕩器、連接到12V直流電源插口的5V穩壓器，以及一個USB Type-C接口（僅用于供電）。Electro Boy在設計上受到Arduino UNO的啓發，制作了帶有所有控制器的PCB，將編程頭和所有四個端口的雙頭排列整齊。項目的設計圖紙和PCB的Gerber文件已經在Hackster網站上以GNU通用公共許可證3發布，供所有愛好者免費使用。
來源：https://www.hackster.io/news/electro-boy-blends-new-and-old-builds-an-arduino-uno-style-board-for-the-classic-intel-8051-9f4c70ca454f
自制JBC焊台三路選擇器
焊接作業雖然概念上很簡單，但在細節上卻有許多講究，使用恰當的工具對于提高工作速度和成品質量至關重要。高品質的焊台通常提供多種熱端選項，但從簡單的鉛筆型焊頭切換到熱鑷子往往需要拔插換接，同時還要確保焊台能正確識別新的工具。Lajt 擁有三種焊接工具和一個單輸出的焊台，他的解決方案是自制一個三路前端選擇器，通過按鈕就能輕松選擇連接到焊台上的工具。
項目用到的軟硬件：
Arduino Pro mini繼電器JBC焊台不同熱端選項(簡單鉛筆型焊頭、熱鑷子等)來源：https://hackaday.com/2024/02/29/a-3-tool-selector-box-for-a-jbc-soldering-station/
周刊首發于DF創客社區 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-318151-1-1.html
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