在現代化的制造工廠中，夾持技術和抓取系統爲精密機床、機器人等高度自動化設備注入了強大的生命力，在現代化制造業中占據著重要地位。2024年4月29日，e-works第十三屆德法工業4.0考察團來到位于德國Lauffen的全球夾持、抓取技術和自動化技術領域領先企業雄克公司總部。

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本文由e-works原創報道。作者：王宇婕、黃培。

考察團在執行副總裁Sebastian Höpfl先生的帶領下，考察團走進雄克的智能工廠，參觀了雄克的産品測試中心、機加工車間、裝配車間、自動化立庫和聯合實驗室（CoLab），近距離感受了這家德國隱形冠軍企業的實力和魅力，體驗了雄克公司在産品研發、生産制造和質量檢測等方面的工業創新之美。

考察團在雄克公司合影

隱形冠軍企業的持續發展之路

Höpfl先生爲大家介紹了雄克的發展曆程。1945年，創始人Friedrich Schunk先生憑借一台二手車床和有限的資源，開始了他的創業之路。Friedrich帶領雄克以高質量、耐用的創新發明在行業內嶄露頭角。隨後Friedrich Schunk的兒子Heinz-Dieter Schunk先生加入公司並涉足加工行業工件夾持領域，並很快在刀具夾持領域中聲名鵲起。1982年，Heinz-Dieter敏銳地發現，過于沉重的機械臂組件使裝調過程十分不穩定，市場迫切需要輕量、緊湊、可靠的抓取技術。經過不斷的研究、試驗和創新，雄克首個標准工業機械手就此誕生，這也令雄克成爲全球最早開發標准化抓取技術的制造商之一。在Heinz-Dieter的領導下，雄克發展成爲刀具和工件夾持、抓取技術和自動化技術領域的領先企業。

如今，公司創始人的孫輩，Kristina I. Schunk 和 Henrik A. Schunk帶領雄克公司繼續引領全球機械行業抓取和夾持技術的創新實踐。雄克全球擁有8家工廠和34家子公司，約3700名員工，2022年營收達到5.4億歐元，其中研發投入占營收的8.5%。雄克的標准化産品數量超過1.3萬余件，每年推出2000多個客戶定制解決方案，主要分布在動力電池、生命科學等新興行業。在汽車、電子産品、生命科學、航空航天和物流等衆多行業，雄克已成爲客戶可靠的合作夥伴。2024年，雄克將在墨西哥克雷塔羅和中國上海建立新的生産基地，爲全球客戶服務。

雄克公司的三代領導人

雄克公司産品創新的裏程碑

高度可配置的雄克産品家族

雄克的産品主要分爲抓取系統、刀具夾持、工件夾持和配套的自動化産品，其共同特點是高品質、高精度和高可靠性，廣泛應用于機床上料、物料搬運、質量檢測、裝配、打磨、抛光，與協作機器人配合的應用等，爲制造企業實現柔性自動化提供了有力支撐。雄克提供可配置的定制化解決方案，客戶直接通過官網上的産品配置器軟件查詢所需型號，選擇個性化適配選項，即可快速完成配置並獲得對應的三維模型。

客戶可以在雄克網站選擇具體的産品配置

雄克的抓取系統包括氣動機械手、電動機械手、磁力機械手、吸附式機械手和特殊機械手。雄克的抓取産品有超過4800種型號，可以滿足不同行業的個性化需求。其中，雄克公司的明星産品SVH五指手的運動部件總共有9個驅動器，能夠以高靈敏度執行各種抓取操作，彈性抓握表面保證了對物體的可靠抓握，電子裝置完全集成在腕關節上。

↓ 雄克公司的明星産品SVH五指手 ↓

雄克公司的明星産品SVH五指手

雄克的刀具夾持産品線提供機械刀柄、低振動的精密熱縮刀柄、TRIBOS 應力鎖緊式夾持技術和TENDO液壓膨脹技術，以及智能刀柄iTENDO2。

雄克的工件夾持産品提供靈活多樣的選擇，以輔助加工各種形狀的工件，從手動設置到自動化機床上下料。其中，VERO-S模塊化快換系統憑借獨特的快速定位與自鎖夾緊機制，能夠在短短數秒內，對工件托盤或機床中配備拉釘的工件進行穩定且牢固的夾持。工作人員無需進入機床內部，在機床外部就能安全地完成裝夾操作，換料時間顯著減少，且能夠同時加工多種不同類型的零件。

雄克的零點快換系統

針對不同行業的特定需求，雄克提供個性化的行業解決方案。例如，面對醫療行業高柔性、高精度和高效率等多重嚴苛的生産要求，雄克展現出卓越實力。其工件夾持系統不僅操作便捷，且適用範圍廣泛。例如，針對人工股骨頭假體、植入物、骨釘的加工，能夠提供符合客戶需求的解決方案。

爲了幫助汽車企業平穩地從傳統內燃機時代過渡到電動汽車時代，雄克通過創新的發卡式定子、軸和轉子搬運技術，以及先進的總裝解決方案，實現了電驅生産的全面自動化，在保障産線的高效、快速與精准的前提下，顯著提升了汽車生産的效率。雄克還爲新能源電池模組裝配中的锂電芯等離子清洗工藝提供了一種高效的自動化抓取方案。該方案以PGN-plus-P 50-20-P二指平動機械手和GFS 16-G旋轉手指爲核心，能同時完成夾持和翻轉兩種動作的末端執行器組合。在新能源電芯的等離子清洗工序中，一次夾持就能完成兩面的清潔，大幅縮短了生産節拍，提升了生産效率。

雄克産品展示廳

推進柔性自動化與100%質量檢測

雄克産品琳琅滿目、配置錯綜複雜，而雄克工廠能夠從容應對，體現出在數字化和柔性自動化應用方面達到了很高的水平，尤其是生産計劃、車間排産與執行、物料配送、質量控制等方面。

考察團走進雄克的智能工廠，觀摩了産品測試中心、機加工車間、裝配車間、自動化立體倉庫和聯合實驗室（CoLab）。其中，機加工車間部署了多條FMS柔性自動化系統，可以無人值守地加工小批量、多品種的機械零件；廣泛應用垂直旋轉式立庫存放工具和物料，有效節約了空間；根據訂單要求進行原材料派單，由AGV從自動化立體倉庫及時配送到各個工作單元；裝配車間配置了多條柔性自動化裝配線，通過機械手自動上下料，廣泛應用雄克的零點快換夾具，提高生産效率，一條裝配線可以裝配多種産品。通過數字化系統的應用和持續的精益改善，雄克工廠能夠快速地完成各種複雜的生産任務，大大提高了生産效率。

雄克始終堅持對質量的追求。在生産線上，測試機器人能夠對産品各項指標進行精准測試。無論是産品密度、氣壓指標等，測試機器人都能在短時間內完成大量數據的采集和分析，確保每一款産品在出廠前都經過了嚴格的檢驗，遠超行業標准。在自動檢測過程中，一旦發現不合格産品，再進行人工檢測複核。這種雙重檢測機制確保了産品的准確性和可靠性。通過100%的測試保障，雄克不斷推動工裝夾具行業的發展與進化。

Colab，與客戶協同創新

雄克CoLab實驗室作爲一個開放式的創新平台，接受客戶驗證設計方案，進行産品測試或應用驗證。在CoLab，客戶可以充分展示自己的需求和期望，與雄克的工程師們共同探討夾具的最佳解決方案。很多雄克産品的應用都集成了機器視覺，實現精准抓取。

CoLab展示的ADHESO無源吸附式機械手吸引了考察團成員的關注。該産品無需傳統抓取方式，僅憑一個圓盤就能將零件牢牢“黏住”。據介紹，這背後所依托的技術，正是基于自然界中廣泛存在的分子力吸附系統，是範德華力（Van der Waals forces）的巧妙應用。這種抓手的設計關鍵在于其表面的特殊材質和結構。通過精准控制表面材質和微觀結構，抓手能夠在與零件接觸時，實現對零件的可靠吸附。尤其適合在醫療、3C、汽車電子、物流、食品包裝、新能源和半導體行業中抓取和搬運有一定結構強度的材料，例如：玻璃、有機樹脂、錫箔、金屬、注塑模具、電路板、碳纖維和包裝材料等。

雄克的ADHESO吸附式機械手

雄克CoLab實驗室

後 記

在深入考察雄克的過程中，考察團被這家企業對于創新和質量的不懈追求所深深打動。這種追求源于雄克經久錘煉的價值觀，它凝聚了長久以來雄克的文化精髓。

雄克始終秉持著開拓精神，這種精神自公司創立之初便貫穿其中，激勵著一代又一代的雄克人不斷超越自我，挑戰未知；雄克倡導友好、尊重的合作心態，只有在相互支持、互相尊重的環境中，團隊才能迸發出最大的創造力；在質量方面，雄克更是毫不妥協，在産品設計、制造、銷售和維護的每一個環節都嚴格把關，確保每一件産品都能達到最高的質量標准；雄克的技術産品以可靠性著稱，這得益于雄克員工的全力投入；雄克關心客戶所需，始終將客戶的需求放在首位，爲客戶提供量身定制的解決方案；雄克堅持長期發展的理念，在關注眼前的市場變化的同時，更著眼于跟蹤未來技術發展與應用趨勢，確保公司持續穩健地發展。這些企業文化的內核和持續創新的精神值得中國制造企業學習和借鑒。（The End）