2024 款廣汽豐田漢蘭達與舊款相比變化不大，提供黑、白、藍、銀、紅五種外觀配色。新車前臉配備黑色進氣格柵，混動版車型提供專屬藍色點綴車標，尾部采用隱藏式排氣設計。車身長寬高分別爲 4965/1930/1750 毫米，軸距爲 2850 毫米。

座艙方面，新車配備全新 12.3 英寸液晶儀表盤，具有 3 種顯示模式，搭載骁龍 8155 車機芯片 + 12G 運行內存，支持 OTA 升級。此外，該車提供金屬拉絲飾板、Nappa 真皮 + 合成皮座椅、智能觸控暖光閱讀燈、Toyota Pilot 高階智駕等，根據不同車型提供分段式全景天窗、方向盤加熱、全景影像等進階功能。

動力方面，2024 款漢蘭達提供 2.0T 燃油版，最大功率 182 千瓦，峰值扭矩 380 牛・米，匹配 8 擋手自一體變速箱，提供四驅版本；智能電混雙擎版提供 2.5 升油電混合動力，系統綜合最大功率爲 181 千瓦，匹配 E-CVT 電子無級變速箱，同樣提供四驅版本。